Hy is gebore in Tlalpujahua, Michoacán in 1773. Hy studeer aan die Nicolaita Universiteit en ontvang later sy regte aan die Colegio de San Ildefonso.
Na die dood van sy vader het hy na sy vaderland teruggekeer om in die myne te werk. 'N Ondersteuner van die onafhanklikheidsbeweging stel 'n plan op om te vermy die vermorsing van die middele wat vir die opstandige saak verkry word. Hy het by die troepe aangesluit as sekretaris van die priester Hidalgo in Maravatío.
Hy stel voor die skepping van 'n bestuursraad en bevorder in Guadalajara die publikasie van The American Despertador. Hy is teenwoordig in die gevegte van Monte de las Cruces, Aculco en Puente de Calderón, waar hy daarin slaag om 300 duisend peso's van die leër se hulpbronne te bespaar. Hy het Hidalgo en die belangrikste caudillos in die noorde van die gebied vergesel, hy is aangestel as hoof van die leër in Saltillo en na die verraad van Acatita de Baján het hy na Zacatecas opgeruk om die stryd voort te sit.
Hy verslaan die royalistiese troepe en keer terug na Zitácuaro, Michoacán om die Amerikaanse Nasionale Hooggeregshof te organiseer (Augustus 1811), bly as president en benoem Sixto Verduzco en José María Liceaga as lede. Dit gee wette, regulasies en proklamasies uit, maar in 1812 het dit die plein verlaat voor die beleg van Calleja. Ondanks sy verskille met die ander lede van die raad, maak hy deel uit van die Grondwetlike Kongres wat deur José María Morelos in 1812 ingestel is.
'N Jaar later, in die geselskap van sy broer Ramón, het hy die kongres na Cóparo, Michoacán, verskuif. Hy word as verraaier verklaar omdat hy geweier het om die raad wat deur Agustín de Iturbide ingestel is, te erken. Nadat hy eerbaar kapituleer het, is hy deur Nicolás Bravo in hegtenis geneem en aan die royaliste oorhandig. Hy word ter dood veroordeel hoewel hy nie tereggestel word nie, maar bly in die tronk tot 1820 wanneer hy saam met ander politieke gevangenes vrygelaat word. Later beklee hy verskeie posisies van belang in die regering wat die rang van generaal-majoor bereik. Hy het in Tacuba afgetree waar hy tot sy dood in 1832 gewoon het.
