Gebore in Mexiko-stad in 1770. Hy het openlik simpatie met die opstandige beweging vir die ongeregtighede van die onderregtelike regering.
Vanweë sy idees word hy gevange geneem, maar hy ontsnap uit die tronk en ontmoet Morelos in Izúcar, Puebla, in Desember 1811. Hy het onmiddellik groot intelligensie getoon vir die aangeleenthede van die burgermag en van goeie persoonlike moed. Maart na Taxco en neem deel aan die terrein van Cuautla. Op bevel van Morelos verbreek hy die beleg om kos vir die troepe te kry, maar word deur die royaliste gedwing om na Tlayacac terug te trek. Hy keer terug na Izúcar met die doel om die troepe te herorganiseer. Neem deel aan die inname van Oaxaca en optog na Tonalá om die royaliste te verslaan (April 1813).
Hy word met groot lof in Oaxaca ontvang en bevorder tot luitenant-generaal. Hy het homself toegewy aan die tug van die opstandige soldate en die vervaardiging van buskruit, en later die Mixteca aangedurf en swaar slagoffers onder die royaliste veroorsaak. Morelos het hom geroep om Valladolid te neem, 'n veldtog waarin hy deur Iturbide en Llano verslaan is. Hy is in Februarie 1814 op die hoofplein van Valladolid geskiet. Later is die eerbewys van Benemérito de las Patria aan hom toegeken.
